armature

Avoir une chaîne de bones dans l’armature "Armature".
Dans la même armature ou dans une autre, ajouter un bone seul, "control IK".
Choisir un bone, en bone contraints, mettre un Inverse Kinematics, choisir le "control IK" et son "Armature".

Sous armature::bone constraints::chain length on peut limiter le nombre de bones de l’IK

Sous control::bone::viewport displaycustom shape::custom objet on peut choisir l’apparence du bone